工业机器人自动化技术研究：mes智能制造管理系统的幽默风格探讨
在过去的几十年里，我国凭借劳动力成本低廉，迅速发展成为世界工厂。但随着人口红利消失和劳动力成本上升，我们面临着巨大的挑战。为了应对这些挑战，国内行业正逐步引入工业机器人来提升效率和降低成本。
一、工业机器人的探讨
（一）定义与构成
美国机器人协会将工业机器人定义为“可编程多功能机械装置”，或通过更改程序执行各种任务的特殊机械。一般由机械部分、传感部分、控制部分构成，这三大部分又可以细分为六个子系统：机械结构系统、驱动系统、感知系统、环境交互系统、人机交互系统和控制系统。
（二）应用案例
激光加工机器人：
激光加工能够高效、高质量地完成工件表面处理或修复。例如，大众汽车公司大量应用激光切割提高车身精度。
装配机器人：
装配工作需要精度高且柔顺性好的设备，经常用于柔性自动化装配中，如手机电池组装。
喷涂机器人：
喷涂作业减少了健康问题，同时提高了工作效率。家具制作等行业常用喷涂机器进行喷涂作业。
搬运机器人：
搬运工作需准确稳定地快速运送货物，如食品分拣和快递服务中广泛使用。
二、三种典型应用案例分析
（一）激光加工
激光加工可以进行表面处理或修复，比如大众在汽车生产过程中大量使用激光切割，以提高车身精度满足多样化需求.
（二）装配
装配任务需要高精度及柔顺性能，有时用于手机电池组装
（三）喷涂
由于其安全性较好，家具制作等行业广泛采用
（四）搬运
搬运任务要求准确稳定快速，如食品分拣快递服务
三、新兴领域未来展望
医用与水下应用将是未来的趋势
医用方面，由于其稳定性续航性强，可实现外科手术自主操作，或许比人类医生更有效安全.
水下方面，将用于能源勘探沉船打捞等活动，可以极大提高效率节约成本减少伤亡损失.
总结
我国作为世界最大的工业市场，但市场利润被国外厂商所占据。我国应该加大研发投入，利用自主知识产权产品促进产业转型升级，在未来占据主导地位。
