改进的进化编程及其在机器人路径规划中的应用

内容摘要：本文对进化编程中的变异概率进行改进，提高了进化计算的速度，并运用于机器人路径规划，得到次优路径和可行的运算效率。

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2010-3-7 11:57 上传

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标签：智能装备方案