曼宇是高精度运动控制领域的，推出了全新的超平面零齿隙齿轮减速机。齿轮机构是迷你系列产品线中的型号。
这些新的高扭矩、零齿隙齿轮减速机具有超平面结构，并具有具有高力矩刚度的大型交叉滚柱轴承。谐波齿轮传动装置配有外壳和精密输出轴承，重量轻，结构紧凑。齿轮头非常适合需要超紧凑解决方案的机器人或机械手。
谐波传动齿轮机构由一个零齿隙齿轮、一个外壳和精密输出轴承组成。这些新型号非常轻而且非常扁平。在输出法兰处使用大型交叉滚柱轴承可直接安装负载，无需任何额外支撑，从而实现紧凑的机器人设计。这些轴承具有良好的轴向和径向跳动特性，并提供高负载能力和高力矩刚度，以实现精确、可重复的机械臂定位。
每种尺寸的传动比分别为30:1、50:1和100:1，为机器设计师提供了广泛的速度和扭矩规格选择。电机安装适配器也可与设计师选择的电机匹配。
