在疫情防控的特殊时期，大族机器人的STAR-L疫区无接触配餐机器人成为科技防疫新力量。这个故事讲述了如何通过智能化机器视觉和复合技术，解决酒店送餐中的人际接触问题，从而保障安全、提高效率。
在这样的背景下，大族机器人团队面临着一个挑战：如何创新地为酒店提供无接触送餐服务？他们发现，传统的方法是工作人员放置物品于隔离房间门口的承载台，但这仍然存在一定风险，因为可能会有误操作或遗忘。
为了克服这些难题，大族研发团队决定采用开拓性的思路，将复合机器人引入到酒店送餐场景中。这种机器人具有自主定位导航、自动避障和自主配餐能力，这些都是关键技术点，也是大族STAR-L疫区无接触配餐机器人的亮点。
首先，在自主定位导航方面，星尔斯（STAR）-L通过搭载激光SLAM导航系统，可以准确识别环境并进行路径规划。这不仅适应了不同楼层间的快速移动，而且能够高精度避开障碍物，以确保送餐过程中的安全性和效率。
其次，在自动避障上，该机器人的运动底盘加机械手方案采用了90%由大族本身研发的部件，使得整个系统具有良好的通用性和融合性。这种紧凑设计使得该设备既能适应中国80%以上的酒店尺寸，又能实现快速准确位置感知与自动避障功能。
再者，关于自主配餐，大族 STAR-L 通过集成多种传感技术，如图像识别、力传感等，为协作式抓取提供了坚实基础。此外，该产品还考虑到了用餐角度，并且可以根据地区特点增加保温功能，以满足不同环境下的需求。而电池续航能力强大的同时也支持内部传输系统，使得每一次发送都更加高效可靠。
最终，大族 STAR-L 的成功应用，不仅证明了大家族对科技创新与社会责任共同体现出的重要意义，也展望了未来更多基于协作式智能技术解决实际问题的大型项目。大族集团正以一种全新的方式参与到抗疫行动中，用自己的智慧和力量助力人类共渡难关，同时推动行业向更广阔领域延伸，让科技赋能社会发展，为人民带来更加便捷、高效、健康生活品质。
