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一种机器人动力学方程快速计算的三角函数发生器

智能装备方案
2025-01-03 04:06
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内容预览：在机器人动力学方程的快速计算中，三角函数的计算占了很大的计算比例，如何快速地计算三角函数是动力学方程计算要解决的重要任务之一。本文在简单介绍了CORDIC算法后，提出一种位并行迭代的CORDIC结构来实现三角函数的运算，随后给出了该结构的FPGA实现及仿真结，并给出计算速度与精度分析。该结构兼顾芯片面积和计算速度，易于VLSI实现。

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