今天详细说下上次介绍的AT4950，可PIN TO PIN替代大部分进口的驱动芯片产品，如：ALLEGRO研发的A4950等等都是可直接替换使用的。AT4950是一款刷式直流电机驱动器，VM单电源供电，内置电荷泵。两个逻辑输入控制H桥驱动器，该驱动器由四个N-MOS组成，能够以高达3.6A的峰值电流双向控制电机。该芯片利用电流衰减预置最大输出电流，能够将电流限制在某一已知水平。如果将两个输入均置为低电平，则电机驱动器将进入低功耗休眠模式。内部关断功能包含过流保护，短路保护，欠压锁定和过温保护。BridgeControl输入管脚IN1、IN2控制H 桥的输出状态。下表显示了彼此间的逻辑关系。IN1IN2OUT1OUT2说明00ZZ滑行，休眠10HL正向01LH反向11LL刹车
