| 概览 由美国国家仪器公司工程师搭建的演示平台NIRo是一种小型的无人地面车辆，它的组件都是从当地商店中购买的商用现货。控制系统在集成了 FPGA和实时处理器的NI Single-Board RIO嵌入式平台上实现。 部件概述 NIRo实现高效导航和避障需要几个关键硬件组件： 嵌入式 – 用于传感器数据采集、决策和电机控制。 红外线传感器 – 用于探测机器人平台两侧和后方一定距离内的目标。 传感器 – 用于探测机器人前方的目标，因为前方覆盖了较大的区域。 H桥 – 用于控制电池至电机的电流方向，使电机前进或后退。 图1显示了每个硬件组件在NIRo上的位置。表1提供了详细的部件列表。  图 1. NIRo硬件框图 表1.部件列表
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