首页
新品
技术
智能硬件
智能装备方案
机器人
智能输送方案
当前位置:
首页
>
技术
>
袋鼠跳跃机器人动力系统方案设计与研究
袋鼠跳跃机器人动力系统方案设计与研究
技术
2025-02-02 12:48
0
摘要: 提出了“袋鼠”机器人电液驱动动力系统设计方案,包括跳跃机构、动力系统和控制系统的设计。从理论上分析了方案的可行性;运用二阶拉格朗日方程给出了“袋鼠”机器人模型起跳阶段的动力学方程,并通过仿真分析得到了起跳阶段加载动力与速度的关系,为“袋鼠”机器人动力配置提供了依据。最后给出了实验结果,以证实该设计方案的有效性。
下载全文
袋鼠跳跃机器人动力系统方案设计与研究.pdf
(329.98 KB)
2010-2-28 10:55 上传
点击文件名下载附件
标签:
二保焊技术培训
、
河南职业技术学院
、
数字媒体技术专业学什么
、
重庆水利电力职业技术学院
、
安徽职业技术学院
上一篇:
华为智能手表将如何温暖每一颗心脏的跳动
下一篇:
国家安全测评中心保卫国土防止内外交叉之谜
猜你喜欢
西南财经理财获客不仅需降费率物品场景也需创新策略
十世禅我和我的修行从一颗念头到无边智海
商用密码应用安全测评机构保障企业数据安全的坚实防线
在自然的光影中华为发布会新品曝光共7款产品让我们一起探索什么样的油烟机是性价比最好的选择
米家智能猫眼新品上线仅需399元让平板电脑新品成为家居安全的守护者
财经风云东方财富网山西财经大学的智慧灯塔
沃尔沃联手英伟达开发自动驾驶商用和工业服务车辆
密码大师解锁商用安全之谜
你的家为什么不更自然一点大金空调让你有答案
星际穿梭震撼首映揭秘宇宙新纪元
随便看看
中国五位顶级芯片专家-引领中国芯片发展的五大巨头
0
智能化专家揭秘未来科技如何改变我们的生活
0
智能仪表资讯让您的生活更美好
0
基于深度学习的智能机器人探究自主决策与协同学习的关键技术
0
中国十大芯片企业股票代码-揭秘芯片产业的资本脉络
0
推荐排行
阅读排行
创新智能输送方案打造未来物流行业的新标杆
0
中国东方我在古城墙边的秘密花园中发现了时间的迷局
0
通关入职测评秘密武器大揭秘
0
深度解析调研报告3000字范文的结构与要素
0
一周工作总结汇报高效协作与成果展示
0