在机械零件的加工和制造过程中不可避免地会产生毛刺，毛刺的存在对零件的外观质量、加工精度等方面都会产生不良影响。传统的手工去毛刺方法因加工成本高、加工效率低，已不能满足实际生产需求。工业机器人(机械手)+主轴更加适用于去毛刺这类加工轨迹复杂的自动化作业。因为机器人去毛刺能力稳定，生产效率高，易于实现自动化数控，对于精度要求高或造型复杂的零件毛刺也能轻松去除。
虽然众多企业去毛刺打磨工艺都逐步采用了自动化作业设备，但在此过程中如何选用合适的自动化机器人浮动主轴显得尤为重要，采用正确的方式选择合适的浮动主轴可以为企业带来更高的生产效率和较低的成本。
机器人浮动去毛刺的核心部件就是主轴的浮动系统，由于飞边尺寸、外形、位置很随机不可控，如果刚性接触的话，容易发生干涉、碰撞等问题，为了适应工件外形，通常采用浮动打磨头的方式，速科德专为机器人去毛刺研发的一款高效、柔性的自动化浮动去毛刺主轴Kasite 4036 DC-T-ER11，可以快速轻松去除各种材料(金属铸铁、钢、铝合金、非金属ABS、SMC、碳纤维等零部件)的毛刺、合缝线和飞边等，加工后工件表面光滑平整，而且工作效率高。
速科德Kasite 4036 DC-T-ER11去毛刺主轴优势：
1、360°偏摆浮动去毛刺
去毛刺主轴适合灵活安装于各种机械手或者固定加工单元，与工件接触压力可以气动无级调节，360°保持压力一致，各个方向保持接触压力保证各个位置加工后表面光滑。
2、超高转速下准确去毛刺
浮动去毛刺主轴转速达到60000rpm，重复精度高达1μm。在实际打磨过程控制和调整的恒定力，无论刀具如何定向都可以保障均匀进给率，并获得良好的质量。
3、轻量化设计体积小重量轻
部分机械臂的承载力有限，浮动去毛刺工具机身采用不锈钢材质，重量仅1kg，较高的机器适配性，满足客户多元需求。
4、多重细节设计，彰显匠心工艺
浮动去毛刺主轴采用陶瓷球轴承，适合于高速运行，延长使用寿命。在高转速工作过程中电机不会过热，无需水冷系统;配套ER11夹头，可适用于ABB、库卡、史陶比尔等工业机器人装配进行不同材质的柔性浮动去毛刺精密加工。
去毛刺材质：铝合金、铸铁、镁合金、锌合金、玻璃纤维、碳纤维、ABS、SMC等
4036 DC-T-ER11去毛刺主轴应用行业：
精密冲压零件
不锈钢零件、螺丝
镁铝压铸零件
锌铝压铸零件
精密弹簧、弹片零件
电子、计算机、通信零件
医疗器械、汽车、航空航天精密零部件
利用机器人去毛刺是去毛刺领域自动化中比较好的方案。减少工人劳动强度，保障加工品质，提高整体生产效率，改善工厂工作环境。
速科德电机科技Kasite丨德国SycoTec亚太服务中心——为工业机器人(金属及复合材料加工)，PCB分板(铝基板、铜基板切割)，数控机床改造(提升加工效率)，义齿加工(氧化锆、钛合金，CAD CAM)，广告行业(非金属材料、柔性材料加工)，陶瓷插芯(内外圆研磨)，微孔加工提供高速主轴机器人成套解决方案。
