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超短基线定位系统在ROV动力定位中应用的可行性研究

内容摘要：以英国Sonardyne公司的超短基线(Ultra-Short Base Line)为研究对象，研究了该系统在各种情况下的重复定位精度，以及将该系统应用于水下机器人动力定位的可能性，实验结果表明：即使存在姿态偏差，如果通过姿态传感器进行动态补偿，该系统仍能获得很好的重复定位精度，可以满足水下机器人动力定位的需要。

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2010-3-2 13:57 上传
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标签： 智能装备方案
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