在疫情防控的特殊时期，大族机器人推出了STAR-L疫区无接触配餐机器人，这款高效的送餐解决方案通过机器人的协同工作，不仅能够实现对隔离酒店内人员的热量送餐，还能有效降低交叉感染风险，极大地减轻了人力负担。这种创新服务不仅为医疗、社区和志愿者队伍提供了支持，也成为了新时代科技防疫的一股力量。
在这场特殊的送餐战役中，机器人的优势得到了充分体现：避免人员接触，减少交叉感染；有效隔绝传染源，提高防疫工作效率；保障防疫人员安全。面对这些紧迫需求，大族机器人勇敢创新，为急需场景提供了切实可行的解决方案。
然而，在酒店环境中，无接触送餐面临着多重挑战。关键问题是如何确保物品递送过程中的无接触性。大族机器人通过深入调研发现，一般采用置物架设计，即每个隔离房间门口放置一个承载台。在物资派送时，工作人员将物品放在架子上，然后离开，让客人自取或放回垃圾。此刻，大族机器人的任务是如何通过复合机器人的全自动化载物和递送流程来整合这一过程？
攻坚克难的大族星际机械臂（STAR-L）迅速投入应用，它们拥有自主定位导航、自动避障和自主配餐等技术能力。在复杂环境下移动到指定地点并完成配餐任务，这需要高度精准的地图匹配算法。当进行同层配送时，可一次装载40盒饭菜，每次约15分钟完成跨楼层配送。如果使用多台机器，可以实现智能调度系统，保证高效运转。
对于光线明暗变化以及狭窄空间中的避障识别，大族星际机械臂采用激光SLAM导航，使其能够在强大的全面环境感知能力下进行高精度避障定位。而对于自主配餐，更依赖于协作之间完美结合—视觉系统与力传感配合，最终达到“快准稳”的目标。
大族星际机械臂之所以能快速部署应用，是因为90%以上部件由大族自己研发，从而带来了良好的软硬件通用性和融合性。此外，由于紧凑设计，小巧尺寸适应80%以上中国酒店，同时具有快速位置感知及自动避障功能。
最后，从用餐角度考虑，该型号还具备保温功能，以及6-8小时续航电池寿命，以支撑内部传输系统，上升下降 餐盒等设备利用车身空间最大化储存更多食材。
结语，大族星际机械臂正以一种独特方式回答抗疫问题，在行业发展中展现出无限可能。不断创新、大规模产品开发，以及社会责任的大幅提升，将持续推动智能技术向更广阔市场拓展，为人民服务开启未来可能性。
