简介
EMC系列总线是雷赛开发的具有自主知识产权的独立式总线运动，基于主流的EtherCAT扩展总线进行设计，最多支持64轴的运动控制;本体支持背板总线扩展，包括IO、AD/DA、编码器等不同类型模块，相对于通用EtherCAT扩展更加便捷和高效;EMC系列通过网线和PC交互，最多可实现254台EMC进行组网，从而实现分布式控制。
同时EMC系列兼备强大的运动控制功能，除了支持T型、S型、S plus等多种点位运动规划模式及轨迹前瞻功能等常见的运动规划外;同时也集成了如指令缓存功能、PSO等间距比较功能、二维螺距补偿功能等多种行业控制算法，高度贴合3C、半导体、激光、点胶等行业常见的工艺需求。
EMC系列总线划分为通用点位型3000系列及高端轨迹型5000系列，兼容原DMC系列函数接口，支持Windows/Linux/macOS等多种系统，有效精准适用于各种各样的应用场景。
硬件参数说明
EMC系列总线的基本硬件参数如下表：
接口简介
EMC系列总线自带接口丰富，下图为EMC系列总线的接口简介：
PC通过网口连接，下发指令给进行处理，通过EtherCAT和背板总线扩展轴和其他类型的资源，其中背板总线是我司自定义的总线协议，只支持扩展我司主推R2系列插片式模块，支持扩展的类型包括IO、ADDA、编码器模块，最大扩展的模块数量达32个，具体的背板总线扩展实物图如下：
本体自带16入16出的通用IO控制，其中输出支持NPN型接法，输入支持NPN和PNP两种接法，输入输出接线图如下：
EMC系列典型系统结构
EMC系列总线型运动是雷赛智能基于智能制造新时代背景下，融合了20多年运动控制经验所开发的EtherCAT总线型运动。其控制方案特点有：
(1)采用分布式组网控制，最大支持254个组网运行，提高整体系统的稳定性;(2)强大的负载能力，最大支持扩展64轴128从站;(3)采用小体积、集成化设计，安装尺寸节约50%以上;(4)100M高速背板总线，最多支持扩展32个插片式模块，扩展方式更加便捷高效;(5)沿用原控制卡函数接口，配套Motion4.2调试软件，设备调试及开发效率提升30%以上;(6)支持Windows/Linux/macOS等多种操作系统，满足多样化的场景需求。
其方案典型结构图如下：
常见应用场景
EMC系列总线运动可应用于各行各业自动化设备中。主要面向3C、基础电子、特种机床、半导体等行业。
本次，关于“EMC系列EtherCAT总线运动(一)：硬件接口介绍”的技术分享就到这里。
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