首页
新品
技术
智能硬件
智能装备方案
机器人
智能输送方案
当前位置:
首页
>
技术
>
多机器人协调操作大型物体的运动学分析及应用
多机器人协调操作大型物体的运动学分析及应用
技术
2025-01-18 13:42
0
内容摘要:本文研究多机器人协调系统在大型圆筒型工件加工中的应用,提出了基于多个3自由度移动机器人协调操作工件进行空间6自由度位姿调整系统的结构和协调方法,在刚体小位移运动模型基础上,建立了系统的运动模型以及逆运动学算法,并给出了满足实时运动规划的简化算法,最后通过实例对该算法进行了说明。
下载:
多机器人协调操作大型物体的运动学分析及应用.pdf
(209.95 KB)
2010-3-2 19:50 上传
点击文件名下载附件
标签:
计算机科学与技术
、
河北工业职业技术大学
、
陕西省专业技术人员继续教育网入口
、
佛山科学技术学院
、
动车组检修技术
上一篇:
中国智能制造2025引领工业革新之路
下一篇:
四川职业技术学院学生体验VPai家庭智能门铃Lite开启智能家居新篇章
猜你喜欢
微生物限度过滤培养器犹如粉状物料冷却设备中的精英者默默无闻地工作
数字芯片重组后何时止跌物品市场关注英特尔走势
如何正确使用电焊机如何保养电焊台
武汉职业技术学院附近雾霾频发 你猜空气净化器销售增长最快的是哪个城市
北京软件测评公司黑科技与白日里的隐秘世界
冒险王之神兵传奇
中国芯片十大龙头企业重组后英特尔何时站稳
药品精灵一机多样定量包装如同魔法
郑州财经学院如何打造创新型校园文化
智能物流新秀铁木牛引领无人物流趋势
随便看看
北森职业能力测评揭秘就业市场的智慧指南
0
考研最新资讯Cat1模组价格惊跌至183元物联网展大放异彩
0
南阳市人事人才测评考试网秘密解锁命运悬念一触即发
0
解锁职业潜能免费领取性格测试大礼包
0
芯片的材料之谜揭开硅陶瓷与金属背后的故事
0
推荐排行
阅读排行
台积电为什么这么厉害全球最大的半导体制造商的技术优势与市场占有率
0
初恋情感视频教程免费观看爱情教育免费资源
0
儿童多元智能测评系统 - 智慧启航儿童多元智能测评系统的科学探索
0
免费人才测评软件提升招聘效率的智能工具
0
儿童多元智能测评系统全面开发孩子的潜能与智慧
0