首页
新品
技术
智能硬件
智能装备方案
机器人
智能输送方案
当前位置:
首页
>
机器人
>
基于模态的柔性机器人协调操作系统的动力学分析
基于模态的柔性机器人协调操作系统的动力学分析
机器人
2024-12-25 17:04
0
内容预览:目前.对于柔性机器人协调操作动力学问题的研究已经取得了一定的研究成果,但是这些研究大多采用有限元法来建立动力学模型,很难将这种模型应用到实际的控制中。本文利用假设模态法和Lagrange方程,建立了柔性机器人协调操作系统的动力学方程,并给出平面两3R柔性机器人协调操作刚性负载完成目标运动规划任务的数值仿真算例,从而验证本方法的可行性和正确性。
下载:
基于模态的柔性机器人协调操作系统的动力学分析.pdf
(278.4 KB)
2010-3-4 16:45 上传
点击文件名下载附件
标签:
机器人
上一篇:
新品种桃苗引领影音盛宴小米电视音箱影院版21声道震撼发布699元享66W低音炮惊喜
下一篇:
河南财经政法大学我在这片古老而又充满活力的校园里找到了自己的地方
猜你喜欢
个人工作总结的格式范文我这学期的工作日记从业绩到反思
职场成长的回顾与展望构建高效个人述职报告模板
逆袭之谜为什么越有钱的人都不戴手表小寻X5智能儿童手表破局19天续航超长仅需309元
小商品流动的织梦市场之眼在哪儿绽放
抢先享惠OPPO Watch 3 Pro型号价格如剪1769元一抢而空
市场营销专业是干嘛的我如何用情怀和智慧让产品说出话来
在撰写整改报告时应该遵循哪些步骤
生产安全事故报告和调查处理条例我是谁我的职责又在哪里深入理解新条例中的个人责任与企业义务
2023年智能手表价格参考抢先知19天续航王者小寻X5儿童手表限时折扣至309元
微处理器内部结构图高级集成电路设计
随便看看
河南财经政法大学我在这片古老而又充满活力的校园里找到了自己的地方
0
基于模态的柔性机器人协调操作系统的动力学分析
0
新品种桃苗引领影音盛宴小米电视音箱影院版21声道震撼发布699元享66W低音炮惊喜
0
机器人人工智能大数据北京高校瞄准前沿科技
0
广西财经学院智慧之窗财富之源
0
推荐排行
阅读排行
智能纤维织物未来的服饰行业将迎来什么变化
0
小米新品发布会直播海信冰箱真空实验室全国巡展官方指定冰箱破圈来袭
0
只想和你睡1V 1H月半喵全文-月光下的秘密约定1对1的半个月深情
0
OPPO智能电视入网loT秋装新品增添生态新成员
0
写申请报告我的申请大作业之旅
0