在智慧的引领下，我们旨在开发一个基于LabVIEW和PXI平台的6-DOF并联机器人控制系统。这个系统不仅具有学术价值，还能为工业应用提供实用解决方案。
为了实现这一目标，我们选择了6-PPPS六自由度并联机器人作为我们的研究对象。我们利用PXI-1042内嵌的PXI-8186作为核心，搭配 PXI-7356多轴运动控制卡和UMI-7774接口板来驱动六个伺服电机。这些硬件组件共同构成了一个高效、灵活且易于扩展的控制平台。
软件层面，我们采用了LabVIEW 8.0以及相关的模块和工具包来实现电机完全同步、多轴协调轨迹控制以及轨迹曲线选择与显示等关键技术。通过用户事件技术、通知或队列技术等高级编程手段，我们确保了各用户界面与模块之间的实时切换，并实现了不同模块间信息传递与共享。此外，VI动态载入技术使得子VI即时可用，而多面板动态载入及界面重用则进一步提高了系统性能。
此外，我们充分利用LabVIEW强大的外部接口能力，通过DLL调用和Windows API调用，以及嵌入Matlab并联机器人运动学模型，使程序既功能强大又计算快捷。
实验结果表明，这套基于LabVIEW和PXI平台的控制系统能够快速、高效地开发出并联机器人的开放式数字控制系统，同时也保证了系统特性的稳定性、高精度。在实际应用中，这意味着更长时间无需维护，更低成本，可以更好地适应复杂环境下的工作需求。而且，由于其友好的用户界面设计，它还能降低操作人员学习成本，使得这款设备更加适合广泛使用。
总之，本项目成功地克服了一系列挑战，为复杂场景中的并联机器人提供了一套成熟、有效且经济实惠的解决方案。这不仅推动了科学研究，也为未来的工业自动化发展奠定了坚实基础。
