| 目前，一个来自美国麻省理工大学的机器人专家团队正在加班加点的对一款名为“Atlas”的机器人进行最后的准备，他们希望这一身高6尺2英寸的机器人能够完成诸如自己爬楼梯、开门，甚至驾驶汽车等复杂任务。而且，他们已经决定让Atlas参加于2014年底举办的美国国防部DARPA机器人挑战赛。 据悉，Atlas主要由谷歌此前收购的机器人工程技术厂商Boston Dynamics负责制造。而美国国防部旗下高级研究计划局(DARPA)每年举办的ARPA机器人挑战赛则一直被外界视作是机器人领域的奥林匹克。在比赛中，参赛机器人经常被要求完成爬楼梯、连接消防管道或者打开阀门这些动作以测试它们的移动性、操作能力、感知能力以及机器人操作平台的有效性。 显而易见的是，一款无法实时感知真实世界状况的机器人肯定无法很好的完成这些任务。因此，我们不妨不通过谷歌放出的一段Atlas演示视频截图了解一下有关这款高科技机器人的更多信息：  在演示视频中，Atlas被要求完成找到一个木块，并将其捡起的任务。  这是Atlas操作者的主要操作环境，操作者可以在这里向Atlas传输指令，而许许多多不同的屏幕则可以为操作者提供Atlas能够看到和检测到物体的实时反馈。  这是Atlas通过头部激光障碍识别系统(LIDAR)所看到的景象，该技术主要通过向周边环境发射镭射激光，然后根据这些激光的反馈方式进行分析才得出的周边环境图像。据工作人员介绍称，这一技术的精确度非常高，且会同时向三个方向发射激光。如果你仔细看图片的话你会看到Atlas脚下有一条绿色和一条的指示线，这实际上就是Atlas所作出的移动路线决策，而它的最终目的就是拿到最远端的那根钢梁。  Atlas总共拥有两个“立体接近相机”（stereo proximity cameras）以及一个位于头部、微微向下的第三相机，而图中便是Atlas三个相机所构成的一副全景图片。  正是以上这些系统的存在使得Atlas能够完成诸多依赖于周边环境的复杂任务，比如分辨目标物体、接近目标以及捡起目标物体等任务。  Atlas最终成功完成任务。 猜你喜欢随便看看推荐排行 |
