智能装备的理解和发展：工厂自动化搬运之精准定位与送达之路
在近年来，人工智能的热潮席卷全球，每个行业都开始谈论智能技术的应用。仓储物流领域也不例外，越来越多的人讨论着智能仓储与智慧物流。在网络上广泛流传的电商仓库宣传视频中，展示了各种先进设备和系统，而在工厂里，也有许多智能化搬运设备在不同岗位之间高效地进行物料转运，如连续搬运设备和离散搬运设备。
首先，我们不去探讨那些高科技的人工智能技术，而是要总结这些视频中的各类搬运设备如何实现自身行走到正确位置并完成存取货物任务。这可以看作是搬运设备的一种初级智能。自动搬运任务首先需要确定起始地址和终点地址。计算机系统需要识别物理世界中的具体位置信息，这就要求将位置信息数字化。这里最熟悉的是全球定位系统GPS。
GPS将地球上的任何地点分解成唯一数据组合——经度、纬度、海拔高度。而叉车等人的操作则是一种特殊的人肉定位技术，它依赖于驾驶员对叉车当前位置与目的地址关系的判断，以及不断调整叉车前进或后退直至达到目的地。
AGV（自动导引小车）采用不同的导航定位技术，如磁导引、激光导引、二维码定位等方式来保证其在固定的线路上移动并准确到达目的地。磁感应传感器能够实时跟踪AGV沿磁条行走；激光扫描仪能通过反射距离来确定AGV当前位置；而二维码标签则提供了关于Kiva机器人运行轨迹的地理坐标信息。
对于有轨道的非柔性设备如高速堆垛机，其水平方向上的认址传感器配合轨道上的认址片，可以通过信号变化知道当前位于哪个区域范围内，从而实现精确存取货物及库端进出库输送机位置。
总之，无论是使用哪种方法，只要能将物理空间转换为数字信息，并结合精确算法，就能实现准确定位与精准送达，是现代工业自动化不可或缺的一部分。
