机器人标定技术研究

内容摘要:机器人标定是离线编程技术实用化的关键技术之一,测量手段是制约其发展的一个重要因素。本文提出了一种简单实用的测量方法,同时建立了具有完备性、比例性、连续性的RH6-A型机器人的真实运动学模型,并根据测量结果,成功地辨识出了机器人的几何结构参数,提高了机器人的绝对精度。

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2010-3-3 12:11 上传
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