利用冗余信息消除触觉临场感的通信时延

内容预览：通信时延消除是机器人临场感技术应用中一个极其重要的课题。本文就机器人临场感中的触觉通信时延问题，以实现触觉再现信息的本地快速重构为出发点，提出并阐述了利用冗余信息消除触觉临场感空间通信时延的新方法，同时推导出了相应的时延消除算法，仿真试验验证了该方法的有效性。

下载：

利用冗余信息消除触觉临场感的通信时延.pdf (232.34 KB)

2010-3-8 16:19 上传

点击文件名下载附件

标签：建材新品、新品上市推广、诺基亚新品发布会、淘宝新品中心、最新品色