Apalis iMX8 计算机模块的数字音频接口 SAI(Synchronous Audio Interface)可以配置为 AC97、I2S格式,用于连接外部音频编****。文章接下来将介绍在 Linux BSP v6 上如何扩展第二路 SGTL5000。
iMX8 处理器具有多路 SAI 通道,SAI1 已经被模块片上的 SGTL5000 使用,SAI0 通道引出到模块金手指上,并且是兼容 Apalis 标准数字音频接口,该通道在基于其他 CPU 的 Apalis 模块也可以直接使用。因此,我们选择 SAI0 扩展外部 SGTL5000。
SGTL5000 面向 iMX8 处理器的接口主要是 I2S 和时钟信号。
Apalis iMX8 的 SAI0 通道可以直接连接 SGTL5000 的 I2S 接口。但是 MXM3_194 引脚上没有时钟信号。对于外部音频编****如果需要时钟输入,如 SGTL5000 的 SYS_MCLK,可以选择 MXM3_215 引脚,或者采用外部时钟源,如晶振。
SGTL5000 在 master mode 时可以向 Apalis iMX8 输出 I2S_LRCLK 和 I2S_SCLK 信号。 当SYS_MCLK = SupportedRates * Fs,I2S_LRCLK 可以和 SYS_MCLK 同步。如果无法满足,SGTL5000 则会使用内部的 PLL 产生符合音源的 I2S_LRCLK 频率。PLL 的使用会增加 额外的功耗。PLL 的时钟输入也来自 SYS_MCLK,可以支持 8.0 到 27MHz 频率。
外部 SGTL5000 原理图如下,其中使用一个12.28MHz 的外部有源晶振。
接下来修改 device tree 添加 SGTL5000 的相关配置。
imx8-apalis-v1.1.dtsi 的 I2C3 节点添加 SGTL5000 的 I2C 配置。
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/* Apalis I2C3 (CAM) */ i2c3 { #address-cells = <1>; #size-cells = <0>; clock-frequency = <100000>; pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = <pinctrl_lpi2c3>; status = "okay"; external_sgtl5000: audio-codec@a { #sound-dai-cells = <0>; compatible = "fsl,sgtl5000"; reg = <0xa>; //micbias-resistor-k-ohms = <2>; micbias-voltage-m-volts = <2250>; VDDA-supply = <®_ex_auido_3v>; VDDIO-supply = <®_ex_auido_3v>; VDDD-supply = <®_ex_auido_1v8>; clocks = <ex_audio_clk>; }; };
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SGTL5000 使用外部的电源供电,所以也需要添加 VDDA-supply,VDDIO-supply 和 VDDD-supply。
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reg_ex_auido_3v: regulator-ex-audio-3v { compatible = "regulator-fixed"; regulator-name = "ex-audio-3V"; regulator-min-microvolt = <3300000>; regulator-max-microvolt = <3300000>; regulator-always-on; }; reg_ex_auido_1v8: regulatorex-audio-1v8 { compatible = "regulator-fixed"; regulator-name = "+V1.8"; regulator-min-microvolt = <1800000>; regulator-max-microvolt = <1800000>; };
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以及外部时钟定义。
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ex_audio_clk: sgtl5000_12M { compatible = "fixed-clock"; #clock-cells = <0>; clock-frequency = <12288000>; };
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在原有的 sound 节点后再增加一个 外部 SGTL5000 的 sound_external。
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sound_external { compatible = "simple-audio-card"; simple-audio-card,bitclock-master = <dailink_master_external>; simple-audio-card,format = "i2s"; simple-audio-card,frame-master = <dailink_master_external>; simple-audio-card,name = "external-sgtl5000"; simple-audio-card,cpu { sound-dai = <sai0>; }; dailink_master_external: simple-audio-card,codec { sound-dai = <external_sgtl5000>; system-clock-frequency = <12288000>; }; };
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配置 sai0 节点。
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sai0 { assigned-clocks = <clk IMX_SC_R_AUDIO_PLL_0 IMX_SC_PM_CLK_PLL>, <clk IMX_SC_R_AUDIO_PLL_0 IMX_SC_PM_CLK_SLV_BUS>, <clk IMX_SC_R_AUDIO_PLL_0 IMX_SC_PM_CLK_MST_BUS>, <sai0_lpcg 0>; assigned-clock-rates = <786432000>, <49152000>, <12288000>, <49152000>; pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = <pinctrl_sai0>; #sound-dai-cells = <0>; //fsl,txm-rxs; };
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最后在 imx8-apalis-ixora-v1.2.dtsi 里启用 SAI0。
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sai0 { status = "okay"; };
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参考这里重新编译和部署 device tree 。上面提到的 patch 文件下载。重新启动后检查外部 SGTL5000 挂载情况。在I2C-5 通道上已经发现地址为 0x0a 的设备。
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root@apalis-imx8-06852111:/tmp# i2cdetect -y -r 5 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f 00: -- -- UU -- -- -- -- -- 10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
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相应的驱动也加载。
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root@apalis-imx8-06852111:/tmp# dmesggrep sgtl [ 2.128045] sgtl5000 3-000a: sgtl5000 revision 0x11 [ 2.264861] sgtl5000 5-000a: sgtl5000 revision 0x11
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检查声卡设备,发现 sysdefault:CARD=externalsgtl500。
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root@apalis-imx8-06852111:/tmp# aplay -L
null
Discard all samples (playback) or generate zero samples (capture)
sysdefault:CARD=externalsgtl500
external-sgtl5000, 59040000.sai-sgtl5000 sgtl5000-0
Default Audio Device
sysdefault:CARD=apalisimx8qmsgt
apalis-imx8qm-sgtl5000, 59050000.sai-sgtl5000 sgtl5000-0
Default Audio Device
sysdefault:CARD=imxspdif
imx-spdif, S/PDIF PCM snd-soc-dummy-dai-0
Default Audio Device
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使用 BSP 默认的音频文件播放。
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root@apalis-imx8-06852111:/tmp# aplay -D sysdefault:CARD=externalsgtl500 ~/sound/Gong.wav
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如果音量小的话,使用 alsamixer 调整。按F6 选择外部 SGTL5000。
Gong.wav 是一个采样率44.1KHz,16bit双声道文件,比特率=16*2*44.1K=1.4MHz。如下面示波器测量显示,CH1 是LRCLK,CH2 是 SCLK。
SGTL5000 在播放时会根据音源文件调整工作参数,例如时钟,PLL 工作状态。可以通过 cat /sys/kernel/debug/regmap/5-000a/registers 命令查看寄存器配置。由于 SGTL5000 的已经被其驱动占用,所以无法使用 i2cget 读取寄存器。
例如寄存器 CHIP_CLK_CTRL 0x0004 的值为 0007。bit3:2=0x01,表示采样频率为 44.1KHz。Bit 1:0 = 0x3,表示使用 PLL 。这是由于 44.1KHz 信号无法通过 12.28MHz 的 256、384或 512 倍分频得到,所以只能使用 PLL 产生。
外部 SGTL5000 的录音功能可以使用下面命令。
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root@apalis-imx8-06852111:/tmp# arecord -D hw:0,0 -V mono -c 2 -f S16_LE -r 44100 -t wav mic.wav
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其中 hw:0,0 可以 aplay -l 命令查看对应声卡的 card, subdevice 序号。
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root@apalis-imx8-06852111:/tmp# aplay -l
**** List of PLAYBACK Hardware Devices ****
card 0: externalsgtl500 [external-sgtl5000], device 0: 59040000.sai-sgtl5000 sgtl5000-0 [59040000.sai-sgtl5000 sgtl5000-0]
Subdevices: 1/1
Subdevice #0: subdevice #0
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总结
Apalis iMX8 的数字音频接口可以非常方便地扩展音频编****,具体的引脚分配、device tree 配置等需要结合所使用的音频编****,有些可能会十分简单,如 MAX98357A,其甚至不需要 I2C 和 SYS_MCLK 就可以直接工作。Apalis iMX8 所使用的 Linux kernel 源码中有非常多的示例可供用户参考。