在一个遥远的未来,随着科技的飞速发展,你可能会拥有一个机器人助手,它能帮你处理家务、烹饪美食。想象一下,当你疲惫地回到家时,一位温和的语音响起:“您好,我已经准备好了晚餐。”机器人轻巧地搬运食物到桌上,微笑着邀请你就座,这一幕不再是科幻小说,而是许华哲梦想中的现实。
作为清华大学电子工程系本科毕业生,许华哲十年后将以教师身份重返母校,他对AI技术充满热情,并致力于推动通用机器人的研究。在他看来,未来应该有一个能够完成家庭任务的大型机器人,让人类更有时间专注于创造性工作和个人成长。
最近,他带领团队取得了一项重要突破:提出了一种名为“RoboCraft”的系统,该系统使用图神经网络学习基于粒子的动力学模型,使得机器人能够柔性操作物体。这项工作已被顶级会议RSS接收,并展现了其在模拟环境和真实世界中的优异表现。
许华哲的科学旅程并非一蹴而就,从初次接触计算机视觉到自动驾驶,再到现在深耕机器人领域,每一步都是对自身兴趣和科研思维的一种探索。他在多伦多大学交换期间首次遇见计算机视觉,这门课程让直觉型思维的他感到既好玩又充满挑战。随后,在加州大学伯克利分校攻读博士期间,他参与了自动驾驶项目,最终决定将研究方向转向可控制智能体——即我们今天所说的通用机器人。
回顾他的职业道路,可以发现每一次转变都是一段新的探索,一步步走向自己的理想。在未来的某个秋天,许华哲将带着他的知识与热情回到清华,与学生们共同开启新的篇章,为他们传授智慧,为科技界贡献力量。