飞思卡尔半导体公司日前宣布显著增强塔式系统机电一体化机器人和电路板产品，双足机器人和开发电路板可让设计者为一系列传感应用编写软件，同时还可让机器人行走，并对触碰、运动、振动、倾斜和其他外界刺激作出反应。在添加了基于StickOS的强大新式编程语言、新无线功能以及可实现更精确罗盘指向信息的飞思卡尔Xtrinsic磁力计以后，任何经验层次的设计者都可快速、简单地学会如何在众多应用上将传感器应用在创新的设计项目中。 飞思卡尔现场应用工程经理Kevin Anderle说：“飞思卡尔的增强型机器人和开发板使我们认识到，无需成为一名工程师或拥有丰富设计经验便可以学会最新的编程技术。新技术可使机器人通过平衡、跳舞来互动，甚至可以通过编程让其走迷宫，而设计者可从中获得有价值的技术能力，并将其应用在众多市场中的传感器应用上，包括消费电子、工业和医疗市场。” 飞思卡尔机器人于2011年在飞思卡尔美国技术论坛中首次推出，自此之后被很多受众应用为学习工具，包括开发传感器的高级工程师和机器人系统设计，甚至在Boy Scouts争夺机器人徽章的竞赛中也有应用。 StickOS和CPUStick.com工程总监Rich Testardi表示：“通过在工作中应用飞思卡尔最新塔式系统机电一体化机器人，我们的目标是开发一个工具使那些普通用户和技术产品的消费者也成为创造者和创新者。通过使用StickOS和飞思卡尔机器人等工具，创建具有传感器的创新项目变得更加简单。用户再也不需要去学习多达500页的手册或是复杂的编程语言了。通过一个新颖、充满乐趣的方式，它为所有经验水平的用户开启了一扇通向学习编程和传感器的大门。” 飞思卡尔的新型塔式系统机电一体化机器人及塔式系统机电一体化开发板具有4个舵机、1个三轴加速度计、1个12通道触摸传感器和1个Xtrinsic MAG3110磁力计，磁力计同加速度计共同提供更为精确的罗盘指向信息以便实现导航功能。它配置了即用代码为编程提供了一个起点，并且提供具有基于StickOS的强大编程语言的新型集成开发环境，以及使用实时BASIC语言的MCU驻存交互编程环境。StickOS简单易学，并为初级编程者准备了内置编辑器。高度交互的界面允许用户基于即时传感器反馈快速更改参数，而且对主机软件的要求也是最低水平。飞思卡尔MC13201收发器为升级版机器人提供了无线功能，可支持RF通信、提高速度和可靠性并能避免干扰，为远程操作器件提供了更大的灵活性。 关于飞思卡尔塔式系统机电一体化 飞思卡尔塔式系统机电一体化开发板为消费电子和工业应用带来了简单的程序开发。开发板由一个32位ColdFire微提供动力，配有64K RAM和512K闪存，并且与全系列飞思卡尔塔式系统电路板及带有扩展功能子插件电路板的Xtrinsic传感器完全兼容。它还能与一个三轴加速度计和12通道触摸传感器独立运行。机器人可在StickOS中使用实时BASIC语言或通过CodeWarrior IDE使用C/C++编程。 价格和上市情况 塔式系统机电一体化机器人、塔式系统机电一体化开发板及传感器适配器开发板均可在如下地址直接订购： www.freescale.com/MechBot 。 •FSLBOT (199美元) – 包括塔式系统机电一体化电路板、4个PWM可控RC舵机、腿部力学及相关硬件、组装说明和塔式系统机电一体化电路板用户指南和快速入门指南 •TWR-MECH (99 美元) – 包括1个MCF52259 32位 ColdFire MCU和MPR121触摸传感器、塔式系统机电一体化电路板用户指南和快速入门指南 •LFDA8451 (25美元) 为飞思卡尔Xtrinsic MMA8451Q 14位三轴加速度计提供器件适配器 •LFDA3110 (25美元) 为飞思卡尔 Xtrinsic MAG3110三轴磁力计提供器件适配器
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